CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820) Servoantriebsregler

OT-FESTO072501

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Exemplarische Darstellung: CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820)
Stk.
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Befestigungsart Montageplatte, verschraubt
Einbaulage freie Konvektion,
senkrecht
Produktgewicht [g] 1.400
Anzeige LED grün / gelb / rot
Bedienelemente Optional: Bedieneinheit CDSB
Entspricht Norm EN 61800-3,
EN 61800-5-1,
EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1
Basierend auf Norm EN 50581,
EN 60204-1,
EN 61508-1,
EN 61508-2,
EN 61508-3,
EN 61508-4,
EN 61508-5,
EN 61508-6,
EN 61508-7,
EN 61800-2,
EN 62061
Zulassung RCM Mark,
TÜV,
c UL us - Listed (OL)
KC-Zeichen KC-EMV
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie,
nach EU-Maschinen-Richtlinie,
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie,
nach EU-RoHS-RL
Zertifikat ausstellende Stelle UL E331130,
TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18
Lagertemperatur [°C] -25 bis 55
Umgebungstemperatur [°C] 0 bis 50
Hinweis zur Umgebungstemperatur Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten.
UL-Umgebungstemperatur [°C] 0 bis 40
Relative Luftfeuchtigkeit 5 - 90 %,
nicht kondensierend
Max. Aufstellhöhe [m] 2.000
Hinweis zur max. Aufstellhöhe Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m
Schutzart IP20
Schutzklasse I
Überspannungskategorie III
Verschmutzungsgrad 2
Stoßspannungsfestigkeit [kV] 6
Werkstoffhinweis LABS-haltige Stoffe enthalten,
RoHS konform
Phasen Nennbetriebsspannung 1-phasig
Nennbetriebsspannung AC [V] 230
Zulässige Spannungsschwankungen -20 % / +15 %
Eingangsspannungsbereich AC [V] 100 bis 230
Netzfrequenz [Hz] 48 bis 62
Nennstrom Lastversorgung [A] 5,6
Spitzenstrom Lastversorgung [A] 16,8
Aktive PFC nein
Netzfilter integriert
Systemspannung nach EN 61800-5-1 [V] 300
Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes [kA] 100
Netzformen TT,
TN,
IT
Nennspannung Lastversorgung DC [V] 320
Zulässiger Bereich Lastversorgung -20 %/+15 %
Max. Zwischenkreisspannung DC [V] 395
Bremswiderstand, integriert [Ohm] 100
Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] 1,6
Impulsenergie Bremswiderstand [Ws] 230
Nennleistung Bremswiderstand (IEC) [W] 23
Bremswiderstand, extern [Ohm] 67 bis 100
Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) [W] 350
Nennspannung Logikversorgung DC [V] 24
Zulässiger Bereich Logikspannung ± 20 %
Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse [A] 0,5
Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse [A] 1,5
Max. Stromaufnahme für Logikversorgung, Feststellbremse und EA [A] 2,3
Ausgangsspannungsbereich AC 3x (0 – Input) V
Nennstrom pro Phase, effektiv [A] 4
Spitzenstrom pro Phase, effektiv [A] 12
Max. Spitzenstromdauer [s] 2
Nennleistung Controller [VA] 700
Spitzenleistung [VA] 2.000
Ausgangsfrequenz [Hz] 0 bis 599
Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter [m] 25
Max. Ausgangsstrom Haltebremse [A] 1
Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang [V] 0,8
Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler 1
Betriebsart Controller Autotuning,
P-Positionsregler,
PI-Geschwindigkeitsregler,
Einrichtbetrieb,
Interpolierender Betrieb über Feldbus,
Kaskadenregelung,
PI-Stromregler für F oder M,
Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb,
Referenzfahrt,
Synchron-Betriebsarten
Betriebsmodus 2x Input-Capture (x, v, F),
2x Output-Trigger (x, v, F),
1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang,
2x Positionsgeber-Eingang,
Abtastrate 16 kHz,
Echtzeit-Datenerfassung,
feldorientierte Regelung,
Positionsauflösung 24 Bit/U,
PWM mit 8 oder 16 KHz,
Vektormodulation mit 3. Harmonischer
Ethernet-Schnittstelle, Funktion Parametrierung und Inbetriebnahme
Ethernet-Schnittstelle, Protokoll TCP/IP
Feldbus-Schnittstelle, Protokoll EtherCAT
Feldbuskopplung EtherCAT
Kommunikationsprofil CiA402,
CoE (CANopen over EtherCAT),
EoE (Ethernet over EtherCAT),
FoE (File over EtherCAT)
Prozesskopplung Interpolated Mode CSP,
Interpolated Mode CSV,
Interpolated Mode CST,
E/A Mode für 256 Verfahrsätze
Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate 100 Mbit/s
Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart 2x Dose
Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik RJ45
Encoder-Schnittstelle, Funktion ENDAT 2.1-Geber,
ENDAT 2.2-Geber,
Hiperface-Geber,
Inkrementalgeber,
Nikon,
SIN/COS-Geber
Encoder-Schnittstelle 2, Funktion Inkrementalgeber,
SIN/COS-Geber
Synchronisier-Schnittstelle, Funktion Zählsignale CW/CCW,
Encoder-Eingang A/B/Z,
Encoderemulation A/B/Z,
Puls-Richtungssignale CLK/DIR
Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften max. 16384 ppr,
1 MHz maximale Ausgangsfrequenz
Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften max. 16384 ppr,
1 MHz maximale Ausgangsfrequenz
Anzahl digitale Logikeingänge 12
Schaltlogik Eingänge PNP (plusschaltend)
Eigenschaften Logikeingang teilweise frei konfigurierbar,
nicht galvanisch getrennt,
teilweise Safety-Eingänge
Spezifikation Logikeingang in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3
Arbeitsbereich Logikeingang [V] -3 bis 30
Anzahl High-Speed Logikeingänge 2
Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge [µs] 1
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC 6
Schaltlogik Ausgänge PNP (plusschaltend)
Eigenschaften digitale Logikausgänge teilweise frei konfigurierbar,
nicht galvanisch getrennt,
teilweise Diagnoseausgänge
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] 20
Anzahl High-Speed Schaltausgänge 2
Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge [µs] 1
Anzahl potentialfreie Schaltausgänge 1
Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge [mA] 50
Anzahl analoge Sollwerteingänge 1
Eigenschaften Sollwerteingänge Differenzeingänge,
konfigurierbar für Drehzahl,
konfigurierbar für Strom/Kraft
Arbeitsbereich Sollwerteingang ± 10 V
Arbeitsbereich Analogeingänge ± 10 V
Impedanz Sollwerteingang [kOhm] 70
Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO),
Sichere Bremsenansteuerung (SBC),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Safety Integrity Level (SIL) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3,
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Performance Level (PL) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level e,
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e
Diagnosedeckungsgrad [%] 97
SFF Safe Failure Fraction [%] 99
Hardware-Fehlertoleranz 1
Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge 2
Anzahl Diagnoseausgänge 2
OT-FESTO072501
{{ $t('shop.all.gewicht') }} 1.400 g / Stk.
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Zubehör

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